بررسی اجمالی محصول
این رانشگر UUV عمیق که برای پلتفرمهای رباتیک زیردریا طراحی شده است، یک موتور DC بدون جاروبک دستساز، یک معماری انتقال بدون تماس با اتصال مغناطیسی-و یک مکانیزم جبران فشار پر شده با روغن-در سرتاسر نیروی محرکه قابل اطمینان، یکپارچه میکند. این واحد برای مقاومت در برابر فشارهای شدید هیدرولیکی و نوسانات بار دینامیکی ساخته شده است، این واحد دارای تجهیزات الکترونیکی داخلی با سیستمهای حفاظتی جامع حرارتی و جریان بیش از{7} است که از کنترل بردار پایدار و تغییرات جهت سریع برای وسایل نقلیه زیرآبی خودران و از راه دور{8} استفاده میکند.
عملکرد و استقامت
نسبت رانش بالا-به-اندازه
طراحی فشرده الکترومغناطیسی نیروی بردار رو به جلو و معکوس قابل توجهی ایجاد می کند که از مدل های سبک وزن 6.5 کیلوگرمی تا پیکربندی های صنعتی سنگین 240 کیلوگرمی را در بر می گیرد.
پاسخ معکوس دینامیک
از پردازش سیگنال خطی رمپ و حفاظت یکپارچه درایور استفاده می کند که امکان سوئیچینگ جهت مکرر را بدون ایجاد توقف موتور یا قفل کنترل کننده فراهم می کند.
استقامت عملیاتی مستمر
معیار دویدن پیوسته تایید شده 3000 ساعت عملیاتی تحت شرایط بار آبی نامی.
تحمل نوسانات ولتاژ
سرعت چرخشی و گشتاور خروجی را تحت نوسانات گذرگاه جریان مستقیم تا $\\pm15\\%$ از مشخصات اسمی ثابت نگه میدارد.
مشخصات فنی
|
پارامتر |
محدوده مشخصات |
|
ولتاژ عملیاتی |
32VDC تا 600VDC |
|
توان خروجی |
350 وات تا 14 کیلووات پیوسته |
|
نیروی محرکه |
6.5 کیلوگرم تا 240 کیلوگرم |
|
قطر بیرونی نازل |
116 میلی متر تا 500 میلی متر |
|
اتوبوس ارتباطی |
اتوبوس CAN، RS485، آنالوگ، PPM |
|
بازخورد تله متری |
پالس، آنالوگ، CANopen، RS485 |
برنامه های کاربردی عملیاتی
بازرسی خط لوله زیر دریا
موقعیت یابی ثابت و ترجمه جانبی را برای ROV ها فراهم می کند که یکپارچگی خط لوله نفت و گاز دریایی و ردیابی خوردگی را نظارت می کنند.
تعمیر و نگهداری مزرعه بادی فراساحلی
ایستگاههای دقیق-را برای UUVهایی که مسیرهای کابل زیردریایی، فونداسیون کاپشن و سیستمهای حفاظت از آبشستگی را بازرسی میکنند، فعال میکند.
نقشه برداری آبتیمتری دریایی
وسایل نقلیه زیرآبی خودران را در امتداد خطوط شبکه از پیش برنامه ریزی شده برای نقشه برداری{1}}از کف دریا با وضوح بالا و جمع آوری داده های زمین شناسی نیرو می دهد.
اکتشافات علمی اعماق اقیانوس
از زیردریاییهای{0}}در عمق گودال پشتیبانی میکند که بهطور قابل اعتمادی در محیطهای اعماق دریا با شوری بالا-و یخزده عمل میکنند.
طراحی الکترومغناطیسی و موتور
شکاف بالا-پیچ استاتور پر
استاتورهای دستی -به یک شکاف مسی استثنایی-ضریب پرکننده دست مییابند و چگالی شار مغناطیسی را به حداکثر میرسانند در حالی که مقاومت حرارتی را به حداقل میرسانند.
مهار گشتاور گیره دار
روتور سفارشی-هندسه استاتور چرخش فوقالعاده-کم-و پیشروی رانش خطی را ایجاد میکند.
جذب ولتاژ گذرا
خازنهای جداکننده داخلی، نوکهای نیروی الکتروموتور برگشتی ایجاد شده در حین کاهش سرعت را جذب و از بین میبرند.
محفظه جداسازی ارتعاش
مجموعههای محصورشده اپوکسی-شوک مکانیکی و نوسانات هارمونیک را تحت بارهای کاویتاسیون با فرکانس بالا جذب میکنند.
راندمان و مدیریت حرارتی
تاشو حرارتی فعال
ترمیستورهای NTC تعبیه شده دمای اتصالات نیمه هادی را در زمان واقعی نظارت می کنند و به طور خودکار محدودیت های جریان را برای جلوگیری از فرار حرارتی تنظیم می کنند.
اتلاف حرارت همرفتی
آب محیط اطراف مانند یک هیت سینک بی نهایت عمل می کند و انرژی حرارتی هسته را به سرعت از طریق مواد مسکن با رسانایی بالا منتقل می کند.
جداسازی حلقه زمین
مدارهای کنترل منطقی را از-باس های نیروی محرکه ولتاژ بالا جدا می کند و تداخل الکترومغناطیسی را در آرایه های چند رانش حذف می کند.
سخت افزار بیش از-سقوط فعلی
مراحل ماسفت برق را فوراً در برابر قفل بودن{0}}شرایط روتور و اتصالات فاز ناگهانی محافظت می کند.
جبران فشار و آب بندی
Oil{0}}سیستم جبران پر شده
از مثانه های الاستومری انعطاف پذیر داخلی پر از مایع دی الکتریک برای یکسان سازی فشارهای هیدرواستاتیک داخلی و خارجی استفاده می کند و استرس آب بندی را از بین می برد.
آستانه رتبه بندی عمق
واحدهای جامد-برای محیط های کم عمق رتبه بندی شده اند. پیکربندیهای تخصصی پر از نفت- که برای تأسیسات بیش از 1500 متر تا عمق کامل اقیانوس مستقر شدهاند.
گیربکس جفت شده مغناطیسی
آرایههای آهنربای نئودیمیوم داخلی و خارجی منطبق بر روی دیوار جداکننده تیتانیوم یا پلیمری جامد باعث انتقال گشتاور بدون نشتی{0}}میشوند.
حفاظت مکانیکی لغزش
اگر زباله های دریایی یا درهم تنیدگی طناب پروانه را مسدود کند، کوپلینگ مغناطیسی به طور خودکار می لغزد و از سیم پیچ های داخلی در برابر سوختگی محافظت می کند.
گزینه های سفارشی سازی
پیکربندی نصب:هندسه براکت سفارشی، دایرههای پیچ فلنج، و باسهای نصب کفپوش یکپارچه متناسب با چارچوب شاسی خودرو.
تطبیق ولتاژ:پیکربندی سیم پیچی برای ولتاژهای باس DC خاص از 48VDC تا 600VDC بهینه شده است.
هندسه پروانه:طرحهای هیدروفویل 3-تیغهای، 4-یا چند{4}}تیغهای با شیب بالا که برای رانش بولارد یا حمل و نقل با سرعت بالا بهینه شدهاند.
ادغام کابل و کانکتور:کانکتورهای مرطوب زیر دریا-قابل اتصال و مواد ژاکت کابلی سفارشی که با درجهبندی عمق مشتری مطابقت دارند.
استانداردهای کنترل کیفیت
بازرسی CMM ابعادی
ماشینهای اندازهگیری مختصات دقیق، تلورانسهای محفظه، تمرکز، و ابعاد شیار آببندی را قبل از مونتاژ تأیید میکنند.
تست فشار هیپرباریک
هر دسته تولیدی تحت آزمایش فشار محفظه هایپرباریک قرار می گیرد که حداکثر پروفایل های عمق عملیاتی را شبیه سازی می کند.
محک گذاری تانک پویا
100٪ واحدهای تولیدی در مخازن آزمایش هیدرودینامیک تخصصی برای اندازهگیری منحنیهای رانش کششی بولارد و نشانههای ارتعاش آزمایش میشوند.
مدیریت قابل ردیابی
تحت استانداردهای دقیق مدیریت کیفیت تجهیزات با اسناد کامل ردیابی مواد ساخته شده است.
سوالات متداول
س: طراحی جفت شده مغناطیسی چگونه از فرسودگی موتور هنگام گیر کردن جلوگیری می کند؟
پاسخ: اگر آشغال در پروانه گیر کند، کوپلینگ مغناطیسی از آستانه حداکثر گشتاور خود فراتر می رود و می لغزد و یک اثر ضامن دار ایمن ایجاد می کند که از جریان بیش از حد جلوگیری می کند و از سیم پیچ ها محافظت می کند.
س: ساختار جبران فشار پر شده با روغن در چه عمقی مورد نیاز است؟
پاسخ: در حالی که{0}واحدهای مسکن جامد در محیطهای کم عمق کار میکنند، توصیه میکنیم نسخه جبرانی روغن{1}}را برای استقرار بیش از 1500 متر انتخاب کنید تا فشارهای داخلی و خارجی کاملاً متعادل شود.
س: مزیت انتخاب کنترل حلقه بسته -RPM چیست؟
پاسخ: کنترل حلقه بسته به طور فعال سرعت پروانه را در برابر اختلالات بار کنترل و تصحیح میکند و از ثبات رانش مطلق در هنگام کار همزمان چند پیشران اطمینان میدهد.
س: آیا می توان پروتکل های ارتباطی و انواع رابط ها را سفارشی کرد؟
پاسخ: بله، ما سفارشیسازی مهندسی کاملی را برای نقشهبرداری آدرس گذرگاه CAN/RS485، ورودیهای سیگنال کنترلی و سریهای کانکتور mate{1}خیس زیردریایی بر اساس مشخصات پروژه ارائه میکنیم.
تگ های محبوب: تولید کنندگان، تامین کنندگان پیشرانگر عمقی-راننده uuv دریا، چین-پیش رانش عمیق دریایی


